Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumunun farklı programları kapsamında TÜBİTAK en çok proje üreten ve Marmaris travesti projesi en çok kabul gören üniversite olan Ege Üniversitesi EÜ başarılı akademisyenleri ile isminden kelam ettirmeye devam ediyor Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Kısmı Elektronik Ana Bilim Kısmı Osmanbey Travesti öğretim elemanları Prof Dr Enver Tatlıcıoğlu ve Dr Erman Selim Dr Bayram Melih Yılmaz ın Top robot Geliştirilmesi ve İşbirlikçi Uygulama Senaryolarında Kullanılması başlıklı projeleri TÜBİTAK 1005 Bilimsel ve Teknolojik Pendik Travesti Araştırma Projelerini Destekleme Programı kapsamında desteklenmeye hak kazandı
Ege Üniversitesi Rektörü Prof Dr Necdet Budak proje takımını tebrik ederek çalışmalarında muvaffakiyetler diledi Prof Dr Budak Üniversitemiz akademisyenlerinin geliştirdiği projelerin TÜBİTAK Sarıyer Travesti nezdinden desteklenmeye uygun bulunması bizler için onur verici Prof Dr Enver Tatlıcıoğlu ve Dr Erman Selim Dr Bayram Melih Yılmaz ı bilime ve insanlık faydasına katkı sunan projeler geliştirdikleri için Side Travesti tebrik ediyor muvaffakiyetler diliyorum dedi
Projenin ayrıntıları ile ilgili bilgi veren Prof Dr Enver Tatlıcıoğlu Bu projede hareketli yer robotlarının hantal olma süratli reaksiyon verememe ağır hareket etme üzere kısıtlarına yenilikçi bir bakış açısıyla yaklaşan ve bu kısıtları ortadan kaldıran top üzerinde hareket eden yer robotu yani top robot tasarımı önerilmiştir Top robotlar altlarında bulunan top ve gibisi bir global yapıyı döndürerek hareket eden robotlardır Standart hareketli yer robotlarının yük merkezleri yere yakın olup top robotlar onlardan farklı olarak altındaki global yapının üzerinde dik ve istikrarlı duracak formda pozisyonlandırılmış görece ince ve uzun yapıda olup tartı merkezleri yerden epeyce üstte bulunmaktadır Top robotların bir top üzerinde hareket ediyor olmaları ve kürelerin bir düzlem ile temaslarının yalnızca bir noktada gerçekleşmesinin doğal bir sonucu olarak top robotlar yere yalnızca bir noktada temas ederler ki bu durum onlara hareket kabiliyeti manasında yüksek bir çeviklik ve tüm taraflı bir hareketlilik sağlar Yere tek noktada temas ediyor olmaları sayesinde hareketli yer robotlarından farklı olarak hareketlerinin gerçekleşmesi için bir yanlışsız yahut eğri boyunca düz bir yerin olması yeterlidir dedi
İş birlikçi uygulamalara dayanak sağlayacak
Projenin iş birlikçi uygulamalara da takviye sağlayacağını söz eden Prof Dr Tatlıcıoğlu Top robotların hem karmaşık hem de dar ortamlarda yüksek hareket kabiliyeti ile hareket etmelerine imkan tanır Top robotların yere tek noktada temas etmelerinin sonucunda aksi sarkacınkine misal halde doğal bir kararsızlıkları bulunmakta olup bu olumsuz durum ile başa çıkabilmek için yani top robotu dik bir halde düşmeden tutabilmek gayesiyle etkin bir kontrol tasarlamak gerekmektedir Bu proje kapsamında top robot geliştirilmesi ve insan robot robot robot etkileşimlerinin olacağı işbirlikçi uygulamalarda test edilmeleri hedeflenmektedir dedi
Yürütücülüğünü Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Kısmı Elektronik Ana Bilim Kolu öğretim üyesi Prof Dr Enver Tatlıcıoğlu nun üstlendiği proje 18 ay sürecek
Kaynak BYZHA Beyaz Haber Ajansı
